קבוצת "המשמחים" נוהגת מידי יום שישי להגיע לבית החולים "אסותא" לשמח את החולים המאושפזים במחלקות השונות, בראשותם של היוזמים המבורכים, ר' ישי דהן וערן שמחי.
הפעילות ההתנדבותית מורכבת מקבוצת משמחים, אברכים המגיעים מידי ערב שבת קודש עם כלי נגינה ונכנסים לחדרים בהם מאושפזים חולים ושרים בפניהם שירי שבת בכיסופין כשהחולים ובני משפחתם מצטרפים כשדמעות בעיניהם מרוב התרגשות.
בחלק מהפעילות, מחלקים לילדים החולים משחקים וצעצועים ומיני מתיקה בצירוף ברכת רפואה שלמה, החל משעת חצות היום מגיעים בקבוצה ופוצחים בשירת "שלום עליכם" ובשירי רגש נוספים עד שפעמים רבות מותירים את החולים ובני משםחותיה עם דמעות של רגש בעיניהם.
ר' יוסי צמח התקבל בברכה ובמאור פנים בבית הרב הינוקא שליט"א, עוזרו של הרב ציין כי יוסי צמח הוא גם מנגן גדול עם רגש, הרב הינוקא קרא לו ושאל אותו: "היכן אתה מנגן"? וסיפר לו על ההתנדבות הקבועה שלו מידי יום שישי עם קבוצת מתנדבים בבית החולים 'אסותא' לשמח חולים מאושפזים.
הרב שאל אותו על מה אתה מנגן? וסיפר לו את הכלים בהם הוא מנגן מול החולים ומשמחים אותם, הרב הינוקא ענה בהתפעלות: "מה אתה אומר, כל הכבוד! אולי מתי שהוא, שגם אני יגיע לשמח יחד איתכם את החולים, אני יתחפש שלא יזהו אותי, ואני ינגן בפניהם, אני יביא איתי קלידים וכלי נשיפה – 'מלודיקה' וננגן בפניהם וכשנצא נברך את החולים".
בסיום, בירך הרב הינוקא את יוסי צמח שיזכה תמיד לעשות חיל ולשמח אנשים.